数字运动控制器相关论文
随着移动机器人技术的发展,移动机器人的应用领域不断扩大。人类希望机器人能够在室内外完成复杂的任务。上述任务的完成需要一个......
为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,设计了一种基于软数字运动控制器（soft DMC）的圆弧插补控制器,由于采用全数字化硬件实......
