视觉跟踪相关论文
视觉跟踪是指先给定目标在初始帧的位置,然后在接下来的视频序列中自动标识每一帧中跟踪目标的坐标,是计算机视觉的热门研究领域。......
在动态场景中，AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法，跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性。首先介绍对两种......
传统的室内定位与跟踪需要在环境中安装大量的辅助设施，这在一些特定的场合中存在很大的局限性。针对以上问题，提出了一种基于建筑信......
视觉跟踪是计算机视觉领域的研究热点,是视频分析和行为理解的基础。近年来,大量跟踪理论、算法及数据集相继涌现。其中,基于相关......
本文针对红外视频数据标注效率低、标注质量差等问题，提出了一种基于目标增强和视觉跟踪的红外序列图像中运动点目标半自动标注方法......
阐述消防应急通信的需求，消防应急通信保障中的无人机应用，包括大区域遥感监测、多路音视频通信、扩展通信区域、视觉跟踪和GPS的跟......
随着“十四五”规划及“中国制造2025”战略的提出,机器人领域已逐渐成为国内外研究的重点对象之一。其中,机械臂对移动物体进行跟......
为提升基于Siamese网络视觉跟踪算法的特征表达能力和判别能力，以获得更好地跟踪性能，提出了一种轻量级的基于二阶注意力的Siamese网......
无人机在现代战争中获得广泛应用,如空中索敌、追踪打击等常见场景均包含多目标跟踪任务。然而目标位置获取困难、任务分配效率低......
近年来,我国在电力系统建设上的投入不断增加,电网覆盖范围也越来越广,随之而来的是输电线路舞动事故发生频率逐年攀升。舞动已经......
无人机因其小巧、灵活与易操作等特点,用途较为广泛。由于单架无人机受到了续航、载重等条件限制,所以无人机的编队问题得到了广泛......
我国的铸造业正逐步向着智能化方向迈进,但铸件后处理领域的工艺、装备水平仍显不足,传统人工操作的上下料方式存在生产效率低、人......
本文设计了两轮自平衡移动机器人各个功能模块单元,介绍了自平衡原理,对视觉跟踪给出了目标物体在视觉模块中坐标与中心位置差值计......
多无人机编队近年来受到了业内的广泛关注。利用多无人机编队对目标实施跟踪监视是无人机的重要应用,而摄像机作为最常见的无人机......
在人工智能的时代大背景下,越来越多的移动机器人进入到人们生活当中,人机交互变得愈加频繁。当前,机器人主要通过视觉获取外部信......
随着智能物联网时代的到来,大量基于目标跟踪或定位的服务日益增多,尤其在一些特定的室内场景下,例如监狱看守、养老院老人监护、......
在不同类型的机器人中,两轮自平衡移动机器人是一个涉及多学科与多技术的研究对象,如:力学、动力学、自动控制、微机控制和传感器......
视觉目标跟踪旨在解决对视频序列中感兴趣目标的持续跟踪问题,其在许多人工智能应用中都扮演着重要的角色,例如智能监控、智能驾驶......
视觉跟踪是机器视觉研究的主要方向之一,因其广泛的应用需求和实际意义,成为机器视觉领域的研究热点。其中,基于相关滤波的视觉跟......
视觉跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向,在自动驾驶、军事侦察、视频监控、人机交互、无人机等领域都有广泛的应用。视觉跟......
近年来,视觉目标跟踪作为计算机视觉领域的研究热点,取得了越来越多的研究成果。已成功运用于视频监控中,并在智慧城市、交通管制......
目标跟踪广泛应用于智能家居、医学诊断、交通视频监管等多个领域。随着相关滤波、深度学习的理论知识和计算机存储设备的迅速发展......
针对基本粒子滤波方法存在的权值退化和计算效率低问题,提出了一种基于信息分享机制的粒子滤波算法.该方法将粒子群优化算法和蚁群......
本文介绍了一种基于单目视觉的肤色干扰下的变形手势跟踪方法。根据跟踪过程中所用到的基本手势特征，提出了一种基于PGH(成对几何直......
由于无人机在巡检电塔过程中易受阳光、阵风或GPS定位不准等因素的影响,需要使用适合的自动跟踪算法来辅助人工跟拍巡检对象,从而......
本文给出了一个具有视觉跟踪的中英文语音动画系统的实现过程.该文介绍了该系统的设计过程以及所需的技术,包括可视音素、三维人头......
视觉跟踪是计算机视觉中的研究热点，其应用领域广泛。为了适应视觉场景中目标表观的变化，提出了一种基于核主成分分析的视觉跟踪算法......
提出了一种基于SIFT(scale invariant feature transform)特征的表观模型更新的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)跟踪......
Traditional color-based mean shift tracking algorithm is unable to accurately track the object. To address this problem,......
针对视觉跟踪中的目标形变、部分遮挡和平面外旋转等问题,提出一种基于区域预估与自适应分类的视觉跟踪算法。该方法基于跟踪-修正......
为满足视觉跟踪算法对跟踪精度与跟踪速度的要求,提出一种结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法。所提算法基于深度学习的目......
为提高卷积相关滤波算法的速度和精度,提出一种基于通道裁剪与加权融合的跟踪算法。该算法选取适合目标跟踪的单层卷积特征,通过特......
为提高视觉目标跟踪算法的稳健性,提出一种基于协方差矩阵的多特征融合跟踪算法。在量子遗传算法框架下,采用区域协方差描述子对颜......
针对全卷积孪生(SiamFC)网络算法在相似目标共存和目标外观发生显著变化时跟踪失败的问题,提出一种基于注意力机制的在线自适应孪......
The kernel based tracking has two disadvantages: the tracking window size cannot be adjusted efficiently, and the kernel......
判别式相关滤波器采用循环移位产生负样本的方式不可避免带来了边界效应。基于背景感知的相关滤波跟踪算法试图利用裁剪矩阵获取更......
为增强特定目标的分析效果,满足在线学习需求,指出深度特征表达与学习算法分析中存在的问题,分析了深度特征表达与学习的视觉跟踪......
本文给出一种新的利用压缩感知稀疏编码进行鲁棒视觉跟踪的算法,采用的稀疏编码方法是最小绝对压缩选择算子(least absolute shrin......
针对计算机视觉领域的运动目标跟踪问题,在间隔贝叶斯估计框架的基础上结合空时目标运动边界提出一种在线视觉跟踪方法。首先在初......
基于相关滤波的跟踪算法因其高效性,受到了无人机领域的密切关注。现有的跟踪算法使用固定的超参数进行滤波器的学习,无法满足无人......
在建立机器人摆动焊接视觉跟踪系统的基础上，构造了用于焊接纠偏的模糊控制系统，并提出利用三层ＢＰ神经网络来模拟模糊控制量之间的映射......
通过采用自主开发的移动机器人平台,设计并实现了一种基于改进Camshift算法的视觉跟踪系统.通过预测前后两帧图像特征面积,在反向......
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针对传统交互式多模粒子滤波(IMMPF)跟踪器概率计算方法在复杂环境下鲁棒性不足的缺陷,提出一种新型的基于联合似然函数模型的子跟......
