视觉跟踪相关论文
视觉跟踪是指先给定目标在初始帧的位置,然后在接下来的视频序列中自动标识每一帧中跟踪目标的坐标,是计算机视觉的热门研究领域。......
在动态场景中，AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法，跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性。首先介绍对两种......
传统的室内定位与跟踪需要在环境中安装大量的辅助设施，这在一些特定的场合中存在很大的局限性。针对以上问题，提出了一种基于建筑信......
视觉跟踪是计算机视觉领域的研究热点,是视频分析和行为理解的基础。近年来,大量跟踪理论、算法及数据集相继涌现。其中,基于相关......
本文针对红外视频数据标注效率低、标注质量差等问题，提出了一种基于目标增强和视觉跟踪的红外序列图像中运动点目标半自动标注方法......
阐述消防应急通信的需求，消防应急通信保障中的无人机应用，包括大区域遥感监测、多路音视频通信、扩展通信区域、视觉跟踪和GPS的跟......
随着“十四五”规划及“中国制造2025”战略的提出,机器人领域已逐渐成为国内外研究的重点对象之一。其中,机械臂对移动物体进行跟......
为提升基于Siamese网络视觉跟踪算法的特征表达能力和判别能力，以获得更好地跟踪性能，提出了一种轻量级的基于二阶注意力的Siamese网......
无人机在现代战争中获得广泛应用,如空中索敌、追踪打击等常见场景均包含多目标跟踪任务。然而目标位置获取困难、任务分配效率低......
近年来,我国在电力系统建设上的投入不断增加,电网覆盖范围也越来越广,随之而来的是输电线路舞动事故发生频率逐年攀升。舞动已经......
无人机因其小巧、灵活与易操作等特点,用途较为广泛。由于单架无人机受到了续航、载重等条件限制,所以无人机的编队问题得到了广泛......
我国的铸造业正逐步向着智能化方向迈进,但铸件后处理领域的工艺、装备水平仍显不足,传统人工操作的上下料方式存在生产效率低、人......
多无人机编队近年来受到了业内的广泛关注。利用多无人机编队对目标实施跟踪监视是无人机的重要应用,而摄像机作为最常见的无人机......
随着智能物联网时代的到来,大量基于目标跟踪或定位的服务日益增多,尤其在一些特定的室内场景下,例如监狱看守、养老院老人监护、......
在不同类型的机器人中,两轮自平衡移动机器人是一个涉及多学科与多技术的研究对象,如:力学、动力学、自动控制、微机控制和传感器......
视觉目标跟踪旨在解决对视频序列中感兴趣目标的持续跟踪问题,其在许多人工智能应用中都扮演着重要的角色,例如智能监控、智能驾驶......
给定目标在初始帧的标注信息,视觉跟踪旨在预测其在后续帧的中心位置和大小。由于目标缺少足够的先验信息,同时在跟踪中容易受到运......
视觉跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向,在自动驾驶、军事侦察、视频监控、人机交互、无人机等领域都有广泛的应用。视觉跟......
近年来,视觉目标跟踪作为计算机视觉领域的研究热点,取得了越来越多的研究成果。已成功运用于视频监控中,并在智慧城市、交通管制......
目标跟踪广泛应用于智能家居、医学诊断、交通视频监管等多个领域。随着相关滤波、深度学习的理论知识和计算机存储设备的迅速发展......
Traditional color-based mean shift tracking algorithm is unable to accurately track the object. To address this problem,......
针对视觉跟踪中的目标形变、部分遮挡和平面外旋转等问题,提出一种基于区域预估与自适应分类的视觉跟踪算法。该方法基于跟踪-修正......
为满足视觉跟踪算法对跟踪精度与跟踪速度的要求,提出一种结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法。所提算法基于深度学习的目......
为提高卷积相关滤波算法的速度和精度,提出一种基于通道裁剪与加权融合的跟踪算法。该算法选取适合目标跟踪的单层卷积特征,通过特......
为提高视觉目标跟踪算法的稳健性,提出一种基于协方差矩阵的多特征融合跟踪算法。在量子遗传算法框架下,采用区域协方差描述子对颜......
针对全卷积孪生(SiamFC)网络算法在相似目标共存和目标外观发生显著变化时跟踪失败的问题,提出一种基于注意力机制的在线自适应孪......
视觉目标跟踪在视频智能监控和机器人视觉导航等领域有着广泛的应用。针对传统的核相关滤波器(KCF)跟踪方法缺乏目标尺度估计,对目......
以复杂背景下空中飞行器的鲁棒视觉跟踪问题为研究背景,为解决现有跟踪方法目标表征模型不够精确,算法鲁棒性严重受到目标形变、宽......
多媒体人机交互技术是多媒体技术和人机交互技术的结合,其主要内容是信息表示的多样化和如何通过多种输入输出设备与计算机进行交......
视频中的目标跟踪技术是机器视觉领域中的一个热点问题,其主要任务是在视频序列中获取感兴趣目标的运动轨迹,在视频检索、人机交互......
本文提出一种鲁棒的目标跟踪算法,本文算法基于稀疏表示理论,算法包括外观模型和运动模型的构建。因为目标跟踪主要的难点在于应对......
随着计算机视觉技术的发展,视觉跟踪技术得到了广泛的应用,基于视觉的人机交互技术是人工智能、机器人技术等领域近年来的研究热点......
传统的视觉跟踪系统是基于“摄像机—图像采集卡—通用PC机”三者为一体的系统，在通用PC机上主要是软件实现图像处理，能够提供中等的......
作为计算机视觉的研究领域难点之一，视觉目标跟踪在视频监视，虚拟现实，增强现实，人机交互，动画运动捕获，视频压缩，视频会议，智能交通，军事制......
计算机视觉发展的历史表明,研究领域不限的通用计算机视觉系统是不现实的,该文结合交通视觉监控,对路面交通场景动态图像序列中的......
该论文的研究工作是在国家863计划机器人技术主题项目"柔性制造系统中的关键技术——立体视觉系统"的资助下完成的.该项目开发研制......
视觉跟踪是计算机视觉技术中一个重要的分支,在工业、军事、安全等众多领域都有广泛的应用。视觉跟踪可以概括为使用图像处理,模式......
基于视觉的目标检测和跟踪正逐渐成为人们关注的核心和焦点，该研究需要涉及多个交叉理论学科，是一个兼具理论价值和实际意义的研究课......
多仿生机器鱼的控制与协调研究是针对复杂、动态水平下环境中多仿生机器人系统协调作业而开展的相关理论和关键技术的研究,在海洋......
随着科学技术的长足发展,视频获取的成本已日益降低,图像处理技术的应用也越来越广泛。得益于大量图像分析与处理算法的出现,采用......
机器人视觉跟踪是目前机器人研究领域的热点问题，广泛应用于军事、视觉监控以及数字医疗等诸多领域。本文以递归贝叶斯滤波为理论基......
在移动机器人系统中,视觉子系统是一个重要的组成部分,它为移动机器人提供位置和运动参数等信息,使机器人感知周围工作环境。本文......
视觉跟踪是当前计算机视觉研究的热点之一,并且逐步在视频监控、人机交互,机器人,无人驾驶等领域得到广泛的应用。目前视觉跟踪算......
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景，针对助老助残陪护性机器人的视觉......
视觉跟踪是计算机视觉领域中一个重要的组成部分,被广泛地应用于智能交通、监控、人机交互等场景中。同时,由于应用场景的复杂性,......
