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整体动力学相关论文
N个相互关联的Liénard方程构成大系统的整体动力学行为
本文主要研究N个相互关联的Lienard方程构成大系统的整体动力学行为。基于非自治系统的Liapunlov稳定性理论,给出了该大系统解的有......
学位
整体动力学
力学行为
非自治系统
有解性
收敛性
耦合强度
连接矩阵
数值模拟
电动六自由度并联机器人的特性分析与控制
六自由度并联机器人由于其高刚度、高动态性能、低位置控制误差等优点,被广泛应用于运动模拟、机器人操作器、微动机构、并联机床......
学位
六自由度并联机器人
整体动力学
PMSM
多刚体动力学
衍生运动
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