六自由度并联机器人相关论文
六自由度并联机器人是一个多自由度、多输入多输出、高度非线性、多参数强耦合的复杂系统。目前国内外关于并联机器人的研究主要集......
并联机器人具有运动精度高、承载能力强、刚度好、结构稳定等特点，并且容易得到并联机器人的逆解，有利于机器人的在线实时计算，因此并......
并联机器人由于具有结构刚度大、运动惯性小、输出精度高等优点,近年来获得了越来越广泛的应用;但是并联机器人也存在运动奇异性、......
Stewart并联机器人是一种典型的空间六自由度并联机器人,该类机器人具有较强的结构刚度、动态响应快等特点,其应用场合有虚拟轴机......
针对一种新型六自由度并联机器人进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab的SimMechanics模块的系统动态建模功能,以六自由度并联......
OpenGL是近年广泛使用的一个三维图形标准,Visual C++的基础类库MFC(Microsoft Foundation Class Library)提供了窗口程序的界面和......
为了提高并联机器人位姿控制精度,在六自由度各自由度分别设计了相应的计算机软件幅值增益非线性校正器.各校正器分别在其自由度上......
将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上，设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器，取得了......
自从水力的元素的包括增加系统的顺序，有自由(DOF ) 的六度的一个水力的平行操纵者的同步追踪控制问题是复杂的。解决这个问题，有 in......
由于UG后置处理程序是面向传统串联机床的，而六自由度并联机器人和传统串联机床在结构和传动形式上有很大的差别，要实现该类型机器人......
在控制工程基础、机器人技术及单片机等课程教学中,充分利用六自由度并联机器人平台进行实验教学,可解决机械工程实验教学中先进机......
为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略.综合考虑参数变化、模型变动......
Kinetostatics Analysis of a Novel 6-DOF Parallel Manipulator with Three Planar Limbs and Equipped wi
由一个 6-DOF 平行操纵者(下午) 与高刚硬开发一只机器人手是重要的。然而，存在 6-DOF 下午包括有拉力量在或者重的负担下面适用，更......
六自由度并联机构是当今机器人领域的研究热点,从六自由度并联机器人平台硬件搭建与位置控制两个部分,提出了一种六自由度并联机器......
目的:探讨六自由度并联机器人模拟中医正骨手法复位简单骨折的可行性。方法:利用MATLAB软件绘制六自由度并联机器人的工作空间。将......
六自由度并联机器人的动力学分析是确定液压源压力、作动器有效工作面积和选择伺服阀规格的基础.根据并联机器人机构学原理,建立了......
六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快......
Researchers seldom study optimum design of a six-degree-of-freedom(DOF) parallel manipulator with three legs based upon ......
舰船水上过驳对扩大港口通航能力、提高港口对环境变化的适应能力、减少港口建设投资风险和提高现代海军舰艇续航力等方面都有明显......
建立了一种并联机器人位姿立体视觉测量系统框架,主要包括图像采集与传输、摄像机标定、尺度不变量特征变换(SIFT)匹配、空间点重......
六自由度并联机器人由于其高刚度、高动态性能、低位置控制误差等优点,被广泛应用于运动模拟、机器人操作器、微动机构、并联机床......
随着康复医疗水平的不断提高以及残障人口比例的持续攀升,传统的人工康复手段已经很难满足患者对康复治疗的需要,因此将人体表面肌......
运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。......
并联机器人在结构上是一类新型的机器人,与传统意义上的串联机器人相比具有机构简单、刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重......
在多自由度并联机器人控制中,相对于传统检测方法,计算机视觉检测系统具有非接触、智能、检测速度快等优点。但在三维空间,同样物......
