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铝合金弧焊机器人视觉实时焊缝跟踪与成形控制方法研究
目前服役的焊接机器人90%都是以“示教-再现”模式进行工作的,少数以轨迹规划方式工作,焊接过程中,焊枪与焊缝中心都会存在一定误......
学位
焊缝跟踪
成形控制
弧焊机器人
方波交流GTAW
视觉传感
铝合金
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