无人机协同相关论文
随着科学技术的飞速发展,由于战场环境的复杂化和任务形式的多样化,单无人机执行任务的方式已经逐渐不能满足作战需求,需要转变为......
为了实现无人机协同作战效能评估到实际作战的一体化分析,研究无人机协同作战进程预测问题。分析了无人机协同作战对地侦察打击的......
对有人机/无人机协同条件下的空空导弹发射区进行了仿真研究。基于单机空空导弹发射区机理,结合协同攻击模式,定义了无人机/有人机......
针对多无人机应用于城市环境问题,设计了一种MUAV与SUAV层次化任务分配方案,并分析了MUAV对SUAV执行目标任务成功率的影响,将影响......
为解决无人机进行协同实验高成本和高风险的问题,设计一种基于高层体系结构(high level architecture,HLA)分布式无人机协同目标跟......
为有效地解决不确定动态环境下多无人机协同障碍规避问题,提出一种联合扩展卡尔曼滤波和模型预测控制的控制器设计方法。首先构建......
为了有效地对组网雷达实施干扰,根据航迹欺骗干扰原理和无人机任务特点,对无人机实施航迹欺骗干扰模型进行了简化;从几何关系上建......
多无人机协同是充分发挥无人机先天优势、利用多无人机完成复杂任务的重要应用。在多无人机协同中,任务分配是为了以最小的代价完......
为设计出一套全面易扩展的无人机协同作战效能评估体系,面向未来无人机协同作战发展趋势以及无人机载荷特点,基于无人机协同作战观......
