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无人海洋运载器相关论文

基于非对称模型的欠驱动无人海洋运载器轨迹跟踪控制

研究一类欠驱动无人海洋运载器（UMV）的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于非对称模型的积分反步控制方法。建立了非完全对称（左右对称、......

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控制科学与技术无人海洋运载器非对称模型欠驱动控制轨迹跟踪积分反步法 control science and technology unmanned m

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