无人自主驾驶相关硕士博士期刊学术论文

针对室内或封闭场景下的无人驾驶，提出了一种融合视觉同步定位与建图（SLAM）与超宽带（UWB）的定位方法。通过惯性测量单元（IMU）预积分提高单......