无人船艇相关论文
地球大约有三分之二的面积被海洋覆盖,在陆地上也有众多江河湖泊,但被人类彻底探索的地区相对不多。无论是自然探索,还是科研和军......
本文从分析国内外无人船艇发展历程及现状入手，探讨无人船艇通讯、目标与环境感知、自主决策、布放回收、协同控制和船型优化等关键......
无人船艇,或称“无人水面航行器”是一种直接通过自主航行或远程遥控以实现水面航行及作业的船艇,本质上是应用于水面的移动机器人......
本文将无人船技术应用于具有较大排水量的溢油回收船上,设计了一种基于卫星定位自动作业与实时遥控作业两种控制方式的溢油回收无......
为有效提升无人船艇实战能力,更好地适应陆军"全域机动、立体攻防"的战略要求,以当前陆军船艇固定武器为背景,提出构建基于AR的无......
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近年来,在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。笔者对无人船艇的基本概念、国内外发展现状、在海洋地质调查中的应......
近年来无人船艇在军事领域、海洋勘探、海事搜寻和救助等方面发挥着重要作用。数据传输系统是无人船艇的核心部分。研究和开发了一......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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近年来,无人船艇受到越来越多的关注。对无人船艇的基本概念、发展历程、研究中涉及的关键技术、应用前景和发展趋势等问题进行综......
针对现有的无人船艇航线自动生成方法,从环境建模方法和最短路径搜索算法2个维度进行系统梳理与总结分析,并在此基础上,从适用水域......
随着近年来航海、智能控制技术以及无人平台的不断发展,无人机、无人船艇已经成为时下研究的热点。在航海领域上,目前远洋航海大多......
作为无人驾驶的海上运载平台,无人船艇可在海洋中承担大范围、长时间、低成本的作业任务。近年来,随着船舶智能化水平的不断提高以......
