无敏卡尔曼滤波相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

无敏卡尔曼滤波相关论文

无敏变换在非线性状态估计中的应用

传统的非线性状态估计,均需要对非线性传输函数采用线性化技术进行逼近,如扩展卡尔曼滤波(EKF),当雅克比矩阵不可解或强非线性条件......

期刊

无敏变换无敏卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波

非线性滤波算法在无源双基地雷达目标跟踪中的比较研究

针对无源双基地雷达目标跟踪问题,仿真分析了EKF、UKF、CDF等几种非线性滤波算法的状态估计性能。同时,基于后向平滑估计原理,利用......

期刊

无源双基地雷达目标跟踪无敏卡尔曼滤波中心差分滤波后向平滑

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