无碰路径相关论文
避障路径规划问题是在具有障碍物的环境中,按照某个评价标准(如最短路径长度、最短行进时间、最小能量消耗等),规划一条从起始点位......
无网格方法(Meshfree Methods)是近年来出现的新兴的数值方法,得到众多学者广泛的重视并取得了快速的发展。自适应无网格方法是无......
提出一种机器人的路径规划方法;这一路径规划方法是在机器人的位姿空间中进行的,采用栅格扩展的策略, 即从初始位姿和终止位姿的栅......
研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法,其能量函数的定义利用神经网络结构,根据路径点位于障......
提出一种机器人的路径规划方法 ;这一路径规划方法是在机器人的位姿空间中进行的 ,采用栅格扩展的策略 ,即从初始位姿和终止位姿的......