避障路径规划相关论文
自动驾驶是汽车产业发展的重要方向之一,在提升交通效率、降低安全事故、降低能源损耗、缓解驾驶员劳动强度等方面具有显著优势。......
针对串联机械臂在三维空间的无碰运动规划问题,提出一种基于改进麻雀搜索的无碰运动规划方法,对比蚁群算法在此问题的应用,改进算法效......
水果采摘环节属于劳动力密集型作业,受劳动力短缺影响巨大。在我国农业适龄劳动力不断减少的背景下,为确保水果及时采收,迫切需要......
工业机器人作为当今生活不可或缺的一部分,其能在很大程度上提高生产效率,变胞码垛机器人是一种能够发生构态变换的工业机器人。当......
随着现代科学技术的不断革新,大量的企业发展趋向于自动化与智能化。因此,机械臂作为先进制造技术的前沿设备,被大量运用在各式各......
近年来路径规划问题已经成为人工智能领域研究的热点之一,因渐进最优的双向随机树(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees*......
模块化机器人由多个具有相同结构和通讯方式的基本模块单元组成,具有构型灵活多变、互换性良好的特点。外肢体机器人作为一种新型......
随着科技的快速进步,导肮技术被越来越多地应用到现代农业生产中。自主导航农机在没有人为操控的条件下可高效实现田间播种、施肥......
林木采育机器人对于抚育采伐、打枝归堆等任务能够较快完成,但林木采育机械臂的避障运动以及对靶目标还需要进一步提升。论文针对......
随着科技的不断进步,各国对于星体探测器的研究也在不断深入。近年来开始将张拉整体结构应用于星体探测器的研究。在众多张拉整体......
我国走在制造业强国的发展道路上,随着工业产品的复杂化和多样化,作业场景也是错综复杂和空间狭小,对机器人的灵活运动能力和控制......
作为世界大国,伴随社会经济的不断发展,各类物资仓储量、吞吐量越来越大,在全球智能时代的大背景下,我国提出《中国制造2025》国家......
面对供应链/物流和制造等领域,需要机器人与操作者协同作业,但是面对越来越多机器人意外事故的发生,安全性已经被放到目前机器人研......
随着工业领域自动化程度的不断提高,工业机器人已经逐步取代人工成为智能化工厂的重要一环。机器人在工业中的应用环境越来越复杂,......
月球车作为一个具有一定智能的自主机器人必须能够在复杂月面环境下移动并完成各种任务,因此安全导航是月球车必须具备的功能。为了......
近年来,无线传感器网络在诸多方面得到广泛应用。绝大多数应用都需要将感知数据与一定的位置信息相关联,而且位置信息还可辅助实现其......
传统的生物合成实验操作都由研究人员亲自动手完成,不仅繁琐,还耗费大量的等待时间。随着自动化技术成本的降低以及智能程度的提高......
随着城市轨道交通、城市地下管廊、公路铁路隧道等建设中大量中、长隧道的开挖,具有挖掘速度快、施工周期短、自动化程度高等优点......
果实收获机器人是实现农业现代化的重要装备之一,对果实收获机器人控制关键技术的研究,有助于推动我国农业基础设施智能化和提高我......
为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题。研究了二维平面中路径规......
为提高协作机器人在多障碍环境下的避障路径规划的成功率和效率,针对机械臂和障碍物提出碰撞检测方法,并提出低振荡人工势场—自适......
本文提出了一种在笛卡儿坐标系内的,基于遗传算法实现的机器人避障路径规划方法.在笛卡儿坐标系内构建了机器人运动方程和初始种群,......
随着物流业的大力发展,通过发展智慧仓储物流,可以极大降低物流成本,加快产业的发展.本文提出了一种在智慧仓储中的AGV车辆系统避......
在对求解TSP问题的GT算法进行了细致分析和对比了TSP问题与避障路径规划问题的异同点之后,引入粒子计算和“基因库”概念,对GT算法进......
本文主要研究和利用遗传算法实现深海集矿车避障路径规划的方法。将连续的路径离散化,并用随机数模拟各路径种群。把二维的路径转化......
多起重机协同作业相对于单起重机作业具有更好的稳定性和适应性,在建筑、能源、物流、救援等领域的应用越来越广泛,尤其是大型、重......
研究了MIROSOT实时系统、二维的比赛环境中的蔽障路径规划问题,首先利用可视图法进行模型抽象,然后利用动态规划的思想,把路径规划......
交通安全、道路拥堵、停车位紧张的问题随着汽车保有量的迅猛增加逐渐暴露出来,研究智能汽车是解决以上问题的有效途径。避障路径......
路径规划问题是机器人研究领域中的一个重要分支,同时也是导航任务中最重要的环节之一。由于空间环境较为复杂,有必要在路径规划方......
随着人类对深海探索及海洋资源开发的不断深入,应用于作业型ROV上的深水双机械臂作业系统有着重要的作用。为了提高水下机械臂的自......
针对障碍环境中自由漂浮模式空间冗余机械臂的路径规划问题进行了研究。首先基于球形包围盒和空间叠加思想简化描述障碍物和机械臂......
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针对人工势场法在机械臂避障路径规划中容易陷入局部极小值的问题,提出了人工势场法与A^*算法相结合的路径规划方法。首先使用人工......
室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学......
针对采摘机器人机械臂在不确定的环境中进行采摘作业的要求,提出了一种基于改进概率地图(PRM)算法的机械臂避障路径规划方法。将机......
文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车避障路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组......
随着人们生活水平的提高以及人口老龄化的加重,服务机器人逐渐变成机器人发展的一个重要方向。由于服务机器人所处的家庭环境具有......
针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需平稳避障的要求,本文提出了一种基于w-空间的避障路径规划。首先通过对避障路径进行离散......
机械臂的路径规划和轨迹规划结合了人工智能和机器学,一直是机器人学研究中备受关注的问题。避障路径规划是指在复杂的工作环境中,......
随着科技的发展和林业作业模式的变革,研制适合我国经济林的集约化抚育、采摘、收集多功能联合作业装备已成为我国林业发展的一个......
针对基于可视图的Dijkstra单向最短路径规划算法难以加入飞行性能约束的问题,将飞行轨迹视为一系列直线和圆弧,利用转弯离开点与进......
期刊
随着GPS导航系统在农机中的迅速普及,最优覆盖路径规划为GPS导航拖拉机提供一个最佳作业参考路径轨迹图,使导航拖拉机来精确最优地......
铰接车因其机动灵活成为地下采矿业的重要装备,并广泛应用于地下矿石的铲装、运输等过程。实现金属、非金属矿山“运输系统无人化......
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题,提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法.利用B样条曲线进行机械臂关节空间规划,使......
针对空间机械臂在轨操作任务需求,提出一种基于A*算法的避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物几何特征,对机械臂模型和障碍模型进......
为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在......
自动导引车(AGV)作为一种现代化物流设备,在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV在行进过程中的主要任务是避障及路径规划。针对A......
随着交通工具的普及,由此而来的交通拥挤、交通事故频发,甚至是环境污染已经成为人们不得不面对的问题。为了缓和交通拥挤、减少交......
目前世界范围内,癌症的发病率和死亡率正逐年上升,化疗作为一种有效的方法越来越多地应用于癌症的治疗当中。但人工手动完成化疗药物......