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近些年来,随着海洋空间中水面作业任务逐渐向复杂化、规模化方向发展,无人船技术的研究趋势也从单一无人船向多无人船协同编队技术......
[目的]针对含有模型高度不确定性和未知海洋环境扰动的无人船集群,研究多领航者导引的欠驱动无人船(USV)集群的分布式时变队形控制......
