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基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配
多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义。首......
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考虑时间窗限制条件的配送路线节约法改进
设计了一种简单的改进节约算法,在原有算法上添加了一个新的时间窗检验步骤,该检验条件简单易行,不仅可以检验所制定线路是否满足......
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