针对ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ组合导航中的需要，分析了 ＧＬＯＮＡＳＳ卫星的广播星历格式、简化受力模型和星历计算方法，并给出了ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ的数据融合模型。......

为克服复杂耗时的星历计算,基于兼备计算精度高、时间跨度长、内容丰富等优点的Swiss Ephemeris星历计算程序包,利用JNI和Web Serv......

为了减弱由于广播星历拟合引起的误差,本文提出了一种基于动力学轨道改进的GLONASS卫星位置算法。该算法仅采用GLONASS广播星历信......

针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方......

航天器的自主导航系统可以增强星载导航能力和减少地面系统工作量,对降低航天任务成本具有很大潜力。通过减少地面系统日常的轨道......