星球探测车相关论文
近年来,月球及火星上熔岩管天窗的陆续发现,证明了星球地下存在着巨大空间,是目前深空探测任务中的高价值目标。星球熔岩管包含松......
随着深空探测的逐步开展，作为探测器组成部分的星球探测车，承载着搭载各种科学仪器在外星球表面自主移动的任务。运行于崎岖不平的未......
在对星球进行探测时,星球探测车是人类必不可少的工具,因为它可以搭载各种星球探测仪器,为人类减轻负重,甚至可载人以扩大探测范围......
随着深空探测的逐步深入，星球探测车显得尤为重要。星球探测车轮地作用力学，是星球探测车顺利完成探测任务的保障。滑转地面力学和滑......
针对摇臂转向架式星球车,提出一种基于摇臂转向架式星球车悬架运动学信息的星球车通过区域地形估计方法.通过分析星球车悬架正逆运......
为模拟星球车在低重力环境中的运动性能，需要对星球车进行重力补偿。传统的重力补偿方法是使用吊索向构件质心施加补偿力。由于星球......
在外太空复杂的未知环境下,星球探测车如何以尽可能短的路径安全的行驶到目标位置是探测车完成探测任务的前提条件。针对此问题,提......
