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倒立摆系统是一个典型的单输入多输出非线性高阶次的不稳定系统,是控制理论与控制工程研究中非常复杂值得深入探究的被控对象。倒......
该文以网板自动对板控制系统技术和研究与实现为论题.着重讨论了该方案设计中所采用的激光光栅衍射莫尔条纹来判断几何体在平面坐......
复杂系统控制问题是控制理论界的重要研究方向之一，大型化工过程作为复杂系统的一种，又有其特殊性。本论文结合国家自然科学基金项目......
针对永磁同步电机离线辨识的建模方法存在一定的建模误差,采用id=0的矢量控制策略,提出用特征建模理论对永磁同步电机建立特征模型......
为了提高焦炉自动加热水平,改善焦炭质量,提出了焦炉智能自适应加热管理的自动控制方案,通过在宣钢焦化厂5#、6#号焦炉上的应用,较......
提出了基于工业以太网（Ethernet）的机器人等离子熔射成形系统．基于Ethernet建立PC与Motoman UP-20机器人之间的通讯连接，开发了机器人......
在华中Ｉ型数控系统的基础上开发了智能自适应数控系统，以实现数控机床切削加工过程智能自适应控制，提高切削效率。用模糊控制器对数控......
板球系统(Ball and Plate System)是一个典型的多变量不确定非线性控制对象。已经成为控制理论的典型benchmark实验研究平台。针对......
航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求,分析了高性能卫星、载人航天器、月......
本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第一部分。文中分析了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，给出了部分算法的仿真结果并指出了自适应ＰＩＤ控制的发展......
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为提高集中供暖系统的热效率,提出了一种基于神经网络的集中式供暖系统的水阀开合度控制策略,引入了障碍李雅普诺夫函数和一个特殊......
