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基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究
干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完......
期刊
智能叉车
托盘拾取
路径规划
三次均匀B样条曲线
多约束条件
曲率最小
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