三次均匀B样条曲线相关论文
近年来,自动导引小车(AGV)广泛的应用于物流业,因此,AGV技术的研究也越来越被关注,也取得了很多的成果。AGV的关键技术主要有AGV结......
在变形设计理论的基础上,提出了将产品主体形态分解为子形态。研究了基于超椭圆方程和三次带参均匀B样条曲线构造技术提取影响产品......
自由曲线(面)数控加工刀具轨迹规划是CAM必须要解决的问题,在实际运用中通常采用构造复杂、运算量大的NURBS曲线.通过实例说明了采......
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通过对Tailor级数展开的分析,给出了一种三次均匀B样条曲线节点插入的生成算法.与Oslo算法的递推过程相比,本算法大大简化了运算过......
以七自由度冗余空间机械臂为研究对象,对其进行多目标综合轨迹规划研究。为了得到速度和加速度都连续的关节轨迹,首先采用三次均匀......
给出四次多项式调配函数 ,它是三次B样条函数的扩展 基于给出的调配函数 ,建立一种带形状参数的分段多项式曲线的生成方法 通过改......
文章论述了利用三次均匀B样条曲线函数对凸轮廓线离散数据进行插值处理的方法,并给出了刀位数据的生成算法,以及在此基础上对普通......
本文一共包含五章内容。第一章简单介绍了本文的研究背景以及主要研究内容。第二章介绍了B样条曲线的定义、性质。第三章介绍了一......
通过对板型上不同部位曲线的拟合结果及拟合速度的比较,分析了几种常用的曲线拟合方法在曲线拟合方面的特点.......
随着全球科技的飞速发展,机器人的智能化应用及研究已被各行业所认同。自主移动机器人技术成为该领域的研究焦点,其中移动机器人底......
基于B样条曲线是分段的Bézier曲线段的集合这一数学特性,通过剖析三次均匀B样条曲线的数学表达及其几何意义,由曲线的几何特性给......
