最优滑模输出跟踪相关硕士博士期刊学术论文

在两轮自平衡车平面轨迹的鲁棒最优跟踪问题的研究中，由于在存在外界干扰等不确定性时，为保证平衡车保持车体平衡的同时最优跟踪参考......