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近年来,由于网络的广泛应用,有关基于网络的控制与信号处理方面的研究也越来越受到人们的重视。跟传统的控制系统相比,虽然基于网......
最优跟踪与扰动抑制问题在现代控制工程中有重要的应用价值,目前对于线性系统最优输出跟踪问题和基于状态反馈的扰动抑制问题已经......
最优跟踪问题由于其在工业的上广泛应用而受到普遍关注。线性系统的最优跟踪问题可直接利用线性最优调节器的结果进行求解,而非线......
本文在“领导者-跟随者”的框架下,着眼于具有同质与异质两类高阶线性系统动态的多智能体系统的分布式跟踪控制。当跟随者受到外界......
对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小.在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系......
离散时间系统的控制问题一直是困扰控制界的一大难题,由于存在不稳定的零极相消,一般控制算法往往无法保证闭环系统的稳定性.已有......
具有乘性噪声的线性系统是一类特殊的随机系统,相对典型的确定性线性系统而言,它描述了更为广泛的一类实际过程,其控制问题在航天......
随着人口数量的增加,随着科学技术的快速发展,最初人们探索资源的目光仅仅停留在陆地上,而如今很多人把目光由陆地转向海洋。为了......
在分析盾构同步注浆系统工作特性和负载敏感变量泵液压系统数学模型的基础上,简化并建立了盾构同步注浆系统的状态空间模型.通过对......
研究了无线通信网络的功率和速率控制这一热点问题。针对传统的无线通信网络模型并没有同时考虑状态时滞和输入时滞,已有的功率和......
针对四容水箱控制系统,使用Simulink搭建系统模型,并应用状态反馈控制律对系统进行控制。重点讨论了状态反馈原理以及LQR控制器的......
为克服现有近似最优跟踪控制方法只能跟踪连续可微参考输入的局限,本文针对一类具有未知动态的连续时间非线性时不变仿射系统,提出......
控制系统的最优跟踪控制问题是最优控制理论与跟踪控制理论相结合的产物，它具有十分重要的研究价值，在海洋勘探、航空航天和工业控制......
世界各国在兴建风力发电厂，变速恒频双馈风力发电技术具有高效率、很好经济性的优点，已成为世界各国研究的热点。因此在变速恒频风力......
分析了Boost变换器带恒功率负载的特性，推导出系统传递函数并得到系统稳定运行条件。采用状态反馈精确线性化技术对系统进行控制。......
在两轮自平衡车平面轨迹的鲁棒最优跟踪问题的研究中，由于在存在外界干扰等不确定性时，为保证平衡车保持车体平衡的同时最优跟踪参考......
