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高精度地图支撑的园区内车道保持控制研究
智能汽车的发展有利于解决道路交通拥堵和交通安全的问题,具有非常广阔的应用前景。智能汽车是现阶段车辆领域研究中的热点和难点,......
学位
智能汽车
车道保持系统
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路径规划
迭代学习
最优预瞄模型
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