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最小关节力矩相关论文
初位形对冗余度机器人轨迹规划算法效果的影响
就初位形对冗余度机器人轨迹规划算法效果的影响进行了研究。结果表明 ,最小力矩常常并不能给出所期望的最小控制力矩的主要原因在......
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冗余度机器人
初位形
最小关节力矩
轨迹规划
Redundant robot
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