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研究了一类流形上的最短时间控制问题,证明了若从某一状态到另一状态存在系统的控制,则存在最短时间控制.......

针对全向移动机器人的最短时间控制问题,依据机器人的轮系结构,根据驱动电机的特性简化全向移动机器人动力学模型,采用松弛措施简......

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本文研究了最短时问控制系统在 DSW 光刻机自动对准系统中的应用问题。研究结果表明,这种控制系统能很好地满足系统的性能指标,其......