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月球巡航车相关论文

一种基于概率路线图的月球巡航车路径规划算法

为提高月球巡航车自主探测时的安全,提出一种基于概率路线图(Probabilistic Roadmap,PRM)的改进路径规划算法.该算法基于距离变换......

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月球巡航车路径规划概率路线图安全指标 lunar rover path planning PRM safety indicators

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