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喜怒哀乐是人之常情，是人的思想对于外界环境产生的一种心理反应，在过去相当长时期内，心理学家一直认为喜怒哀乐这种高级情感是人类区......
摘 要：软性物体的抓取中存在挤压和摩擦两个关键问题。挤压可导致物体变形，摩擦可导致物体表面损伤。目前的研究大多着眼于实时采集......
为了解决结合部仿真建模的问题,依据赫兹接触理论和G-W模型推导出连接零件结合部的有效接触面积计算公式,对结合部的有效接触面积......
