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研究了航天器空间任意方位快速绕飞与视线指向的建模与控制问题.定义合理的绕飞参考坐标系和期望姿态坐标系,将该问题转化为绕飞参......
针对服务航天器超近程逼近目标的相对姿态轨道耦合控制问题,推导了耦合动力学模型并设计了相应控制律。通过引入描述相对运动构型变......
为在轨服务任务中实施对失控目标的安全逼近与对接,开展了服务航天器超近程逼近过程的动力学与控制研究。通过引入描述相对运动构型......