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管道是天然气运输的主要方式,老旧在役天然气管道焊缝位置容易出现缺陷,而焊缝缺陷是引发天然气管道事故的主要因素。因此,对天然......
首先介绍了高速飞行器设计所面临的静稳定裕度、航向操纵性、三通道耦合、安全边界等问题,进一步梳理了高速飞行器的失控成因,包括......
随着移动通讯需求的不断增长，第五代(5G)无线通信系统技术正经历着前所未有的发展，相比4G网络，5G在信息速率，时延及可靠性等方面都有飞......
本文针对煤矿深部高应力软岩巷道开挖、支护后所表现出的持续底臌、顶沉、帮缩等具有明显流变特性的非线性大变形现象，结合工程实际......
废钢熔化过程是控制转炉炼钢过程温度轨迹和废钢比以及电弧炉炼钢能耗和生产率的限制因素.为研究废钢在钢液中的熔化机理,考虑了废......
高碱煤全国储量巨大,燃烧活性好,具有强沾污和强结渣特性,旋风液态排渣锅炉是为解决纯燃强结渣新疆高碱煤发电研发的新型高效高碱......
变极性等离子弧焊(VPPAW)具有能量集中等优点,因其在铝合金焊接时兼具高效焊接和阴极清理作用而被广泛应用于航空航天等领域。然而......
设施农业作为一种重要的农业生产方式,在提供新鲜农产品、调整农业生产结构、保证食品供应链及稳定社会等方面均发挥着重要作用。......
背首—陈家锑铅锌多金属矿位于湘南钨锡多金属矿集区,具有极佳的区域地质成矿背景。本文以成矿系统论思想为指导,对研究区的地层、......
随着煤炭开采深度与强度的不断增加,因埋深大、断面大、地质构造复杂多变、水理作用和工程扰动力等因素造成井巷围岩环境劣化,导致......
减摇鳍是安装于船舶两侧,通过与水流相作用,产生作用力来平衡船舶左右摇摆所造成倾覆力矩的一种减摇装置,当前在我国国防建设和基......
在实际焊接过程中,因为各类不定因素的影响,导致焊接轨迹偏离焊缝,即形成焊缝偏差,从而对焊接质量产生影响。焊缝跟踪作为焊接自动......
学位
集装箱正面吊运机是用于港口、码头、铁路公路、中转站以及各类堆场进行集装箱装卸、堆码和搬运的常用物流装备。港口资源的日益紧......
芯片微通道中的分析技术是世界上最前沿的科技领域之一,目前,微型全分析系统的核心内容即微流体芯片。随着微流体芯片研究的不断深......
电控旋翼是一种极具应用前景的新概念旋翼,不仅可以替代自动倾斜器实现旋翼主操纵,同时由于取消了自动倾斜器的约束,在旋翼主动振......
2012年4月科技部颁布的《电动汽车科技发展“十二五”专项规划》明确指出：“以纯电驱动为我国汽车工业转型的主要战略取向，加快培育......
附于弹性软基体上的压电薄膜(如PZT等)在基体释放的预应变或受到薄膜内力的作用下会发生失稳屈曲。利用这一特性,压电薄膜附于弹性......
斑图是在空间或时间上具有某种规律性的非均匀宏观结构，普遍存在于自然界中。螺旋波是非平衡斑图中最常见的一种，在自然界中广泛存在......
针对电气工程的使用条件未得到满足时,能否在多端柔性直流输电(voltage sourced converter based multi-terminal high voltage di......
在多轴数控机床轮廓误差耦合控制中,轮廓误差计算方法的准确性直接影响轮廓加工精度。针对有明确表达式的空间自由曲线,利用两矢量......
针对深井大断面巷道顶板非对称变形及支护难的问题,结合实际矿井地质条件,分析该大断面硐室巷道非对称变形特征及其原因,认为岩体......
多电机传动调速系统在炼钢厂得到广泛应用,多电机传动调速设备的同步控制策略对炼钢系统的高效稳定运行起着决定性作用。研究多个......
针对多轴运动的轮廓误差,提出了基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制。该方法通过构造干扰观测器来预测各单轴系统的内部和外部干扰,......
应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题：基于刚体假设，推导建立了基......
对采煤机牵引部双电机不同协调控制方式下的优缺点进行比对分析可使采煤机牵引性能得到最大程度的发挥。基于此,对采煤机双电机调......
有力量和排水量的一个新奇活跃驾驶系统联合了控制(新奇 AFS 系统) 被介绍，它有活跃驾驶和电的动力转向装置的函数。基于新奇 AFS ......
为了验证风机叶片能够承受设计规定的极限载荷,保证试验弯矩分布尽可能接近设计值,研究了叶片静力加载节点优化及试验。采用多点加......
软岩、极软岩巷道具有高地压、难支护和持续变形破坏工程特征,实践表明,现有支护难以耦合控制.文章通过对软岩工程特征、变形破坏......
针对软岩和极软岩的开挖支护难题，根据软岩工程特征、变形机理和工程实测的正反监控，分析了软岩开挖不良部位特征，提出了不良部位耦合......
针对耦合反馈振动控制系统中不可避免地存在延时问题,建立了双层耦合反馈数字控制系统模型。应用信号传递框图分析了反馈控制系统......
针对海洋工程中大型结构物模块三维重载对接的要求,设计了一种新型的重载对接装置,并提出了一种多缸耦合的同步控制方法,从而实现......
低温恒温恒压测试系统以试差法控制加热电源输出加热功率,改变测试容器在低温介质中的热环境,使测试容器在低温环境下同时达到温度......
针对利用基于运动学控制方法的大负载、高质心Stewart平台实现某一姿态下的单自由度正弦振动时将引起其他自由度上的耦合振动问题,......
本文运用理论分析及数值仿真的方法,分析了一类含非线性负电容的四阶自治超混沌系统的鲁棒性。重点研究了噪声干扰及参数扰动情况......
采煤机在煤岩开采中发挥着巨大的作用,采煤机性能的好坏影响着采煤的工作效率和企业的经济效益,截割部作为采煤机的重要组成部分,......
针对农用柔性底盘前轮转向时两偏置轴转向机构难以保持联动关系而影响顺利转弯的问题,基于阿克曼转向几何与交叉耦合控制原理,设计......
简要总结了近年来国内节能工作取得的成果,分析了工业领域节能技术和节能产业的现状和发展趋势,由此提出了行业间能量的高度协同配......
由于电机在运行过程中因负载的扰动、冲击,同步性较差。为了解决多个直流轮毂电机在使用过程中的同步性控制问题,探讨了并行同步控......
在分析数控机床传统轮廓误差控制方法不足基础上，提出了一种计算简单、精度高、适合多轴控制的轮廓误差耦合控制方法。该方法包括轮......
针对双永磁同步电机（PMSM）控制中受负载扰动电机转速不同步的问题,从控制策略和耦合结构角度出发,提出了一种积分滑模PMSM电流预测函......
针对停靠阶段追踪飞行器轨道与姿态动力学和控制耦合问题,在两种控制律作用下进行了研究,给出了轨道动力学和姿态动力学模型以及四......
基于某6t级小型挖掘机，设计以超级电容作为储能元件的并联式混合动力系统，并给出动力系统各部件的参数。并联式混合动力挖掘机的动力......
为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协调控制系统,该协调控制结构由转向控制器和制动控制器组成。在转向控......
为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控......
根据轴承转子系统的耦合调频原理,结合工程稳定性判别准则,对动静压混合气体轴承及转子系统的低频耦合涡动特性进行了试验研究。结......
