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未知放射源定位相关论文
移动机器人未知环境下辐射场分布地图构建算法
针对未知复杂环境中辐射场分布地图构建以及放射源搜寻定位等问题,利用移动机器人搭载核辐射探测器、激光雷达等进行辐射数据采集......
期刊
移动机器人
辐射场分布地图构建
未知放射源定位
高斯过程回归
栅格地图
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