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星载天线双轴驱动机构的末端位姿精度是衡量其质量的重要指标，近年来随着卫星商业通信和卫星导航定位市场需求的不断扩大，对星载天线......
针对箱型钢的结构特征和焊接过程特点,设计了一款5自由度的轨道式焊接机器人,用于箱型钢结构安装现场的自动化焊接.采用D-H法,建立......
由于复合机器人人工示教过程过于复杂,导致人工耗费过高,因此,有必要考虑采用虚拟仿真方法简化示教过程和验证机器人工作流程。此......
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