补偿控制相关论文
注塑成型是塑料制品最重要的成型方式之一。注塑成型装备通过高精度的闭环控制策略,可以很好地确保注塑过程中工艺参数的稳定性。......
风力发电站设备的无功补偿效果直接影响供电效率，但是在判断风力发电站设备状态临界值时难度较大，导致补偿控制效果较差。为此，提出了......
针对底盘运动和路面起伏对地面无人战车行进间跟瞄带来的非线性干扰问题，提出一种基于强化学习补偿的地面无人战车行进间跟瞄自适应......
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随着我国机动车保有量的不断上升,引发的社会问题也将越来越严重,我国因驾驶员操作不当、疲劳驾驶等原因造成的交通事故高达数十万......
为协助上肢功能受损康复患者康复，设计了一种能够实现肘部屈伸与内外旋，肩部屈伸与一定角度下内外旋和外展内收运动，并具有长度可调、......
套索传动机构中套管与柔索接触面间存在的摩擦力会导致传动过程产生间隙、迟滞和死区等现象,是套索传动应用的难题。尤其是在需要......
近年来,随着汽车产业的快速发展及世界人口总量的增长,人们对车辆的需求日益增加,交通安全问题也日益严峻。交通意外已经成为世界......
蔡氏电路是一个典型非线性电路,其内部充满不确定性,可以产生丰富的混沌现象。混沌现象自提出以来就受到广泛关注,其在信息科学、......
随机共振在微弱信号检测领域有独特的优势,具有能量由噪声部分向微弱周期信号部分转移的机理。针对势函数结构参数固定或难以改变......
随着装备制造业的迅猛发展,数控机床的定位精度越来越受到人们的重视。滚珠丝杠进给系统是数控机床的关键部件,该部件的热误差对数......
针对仿人机器人各关节角度与规划角度之间存在偏差的问题,分析设计了一种基于机器人姿态的髋关节补偿控制方法.利用惯性单元检测机......
针对现有扭振控制中,难以平衡抑振效果和响应速度的关系,以及高、低速轴的阻尼比变化速率不同导致整体阻尼比难以调节的问题,提出......
功率控制下并网变流器系统在面临功率双向流动时,若不切换变流器控制策略,则系统稳定性在正向功率与反向功率之间会存在明显的差异......
为了更好的表现驾驶员加速意图,解决线性踏板控制策略下纯电动汽车驱动转矩偏弱的问题,提出了一种基于模糊控制的转矩补偿方法。在......
针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车......
本文充分利用了CAN总线的优点以及数字信号处理器TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现了......
交流伺服系统中存在的齿隙非线性极大地降低了控制系统的动态性能，甚至导致原稳定的控制系统失稳，因此研究减弱或消除齿隙影响的控制......
在板材的制造工业中，轧辊偏心已逐渐成为影响板材厚度精度的主要因素，这就要求对轧辊偏心进行补偿控制来提高轧件的厚度精度。偏心信......
张力控制的好坏直接关系到产品的质量,智能控制技术在解决现代复杂被控对象的控制上比传统控制技术有明显的优越性。在进行卷取张......
柔性材料加工是一类在纺织、造纸、印刷和薄膜材料等工业中常见的加工类型,随着新技术和新工艺的发展,柔性材料的卷取控制在半导体......
近年来,伴随汽车产业的高速发展,汽车已经成为家庭必不可少的交通工具,其普及率相比前些年也已经得到显著提高。汽车转向系统作为......
摩擦广泛地存在于机电伺服系统。摩擦具有非光滑非线性特性，是控制系统中影响控制精度的主要因素之一，它会导致跟踪误差、极限环和粘......
网络控制系统是由计算机网络组成的实时闭环反馈控制系统，是集成计算机、通信和控制理论的新兴交叉研究领域。相对于传统的点对点控......
同步器作为汽车变速器的核心部件,通过摩擦同步过程中产生的摩擦力矩消除同步器两端的转速差来实现同步换挡,同步性能的好坏直接决......
传统转子永磁型电机通常将永磁体置于转子上,当电机高速旋转时,为了防止磁钢因离心力而脱落,经常在转子上安装加固装置,导致转子耗......
在当今世界科学技术的高速发展下,机械手的应用领域越来越宽。目前在工业生产、宇宙测量探测、深海区域开发、军事活动危险排查等......
曲线送料平台是用于细木工带锯机曲线锯切时自动送料的装置。平台末端姿态的准确性直接影响被加工件的锯切轨迹精度和锯切面光洁度......
针对永磁同步电机负载转矩扰动，根据永磁同步电机机械运动方程和矢量控制理论，建立了负载转矩的动态数学模型，并根据速度补偿原理推导......
针对简单比例-积分-微分(PID)控制在液压系统控制中出现严重滞后、不易调节等问题,提出采用输入前馈-反馈复合补偿控制策略实现液......
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界一直倍受关注。当机器人动力学模型精确已知时,计算力矩方法可以很好解决其控制问题,然而......
由于海洋运输业的发展和海军装备的需求，伴随着造船技术的不断进步，船舶在尺度和载重量上不断增加，日益向大型化方向发展，对世界各国的......
网络控制系统是一种通过实时网络而构成闭环的特殊的分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器、驱动器通过一条共享的网络来交换......
音乐喷泉是近几年来出现的一种园林建筑与音乐欣赏相结合的产物。随着计算机软件硬件技术的飞速发展，新型喷泉与计算机的交互应用越......
本文在综述了变频驱动液压控制技术的发展和目前研究水平的基础上,进行分析和对比,提出了多参数控制变频驱动液压复合控制系统,并......
学位
本课题来源于国家自然科学基金面上项目—―工业机器人高可靠精密滤波驱动装置应用基础研究‖(项目批准号51375506)。随着工业机器......
航空航天挠性接头是动力调谐陀螺仪的关键件。随着航空航天事业的飞速发展，挠性接头的外形尺寸越来越小，精度和表面质量的要求越来越......
组织工程支架作为组织工程的三大要素之一，其在组织工程学的应用领域有着举足轻重的地位。支架作为组织工程的载体，它是一种多孔隙的......
几乎所有的机电伺服系统中都存在摩擦，摩擦环节的存在是导致系统性能恶化的主要因素之一，因此如何合理解决系统中存在的摩擦环节，尤其......
随着人类社会的发展和科学技术的进步,世界很多国家都开始重视对海洋资源的开发和利用。作为海洋开发的重要工具,水下机械手的研究......
随着汽车相关技术的进步和发展,汽车动力转向系统经历了分别以液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统为主流......
气缸作为气动系统中最常见的执行机构之一，广泛应用于自动化生产中。在许多工业应用场合常常需要低速驱动，此时气缸的低速性能显得尤......
