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由于机器人优越的作业性能,在社会生产活动中被广泛应用,并带来了巨大的经济效益.本文对机器人基础技术进行了较深入的研究,主要包......
机器人末端执行器是机器人末端与目标物体直接进行接触的关键部件,其工作性能是机器人研究领域的一个重要方向。末端执行器包括主......
针对目前果实采摘机械手无法准确自主判断抓取力度的问题,利用聚偏氟乙烯(PVDF)的压电敏感特性,研究出一种基于PVDF压电薄膜传感器......
摘 要：该文就机器人的基础设计、运动学分析、轨迹规划等几个部分对机器人进行了较深入的研究。对救援机器人的结构与运动特点进行......
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