末端姿态相关论文
机载布撒器采用了捷联惯导+GPS卫星修正的组合导航系统.该组合导航系统能实时地提供位置,速度信息.根据组合导航提供的信息可以计......
首先对九轴无线姿态传感器(LPMS-B)的基本功能进行介绍,然后对其性能进行测试分析,最后把LPMS-B应用于机器人末端姿态测试。试验结......
应用D-H算法判断机械手末端定位的精准度。在工业六轴机械手的各关节建立一个坐标系,用D-H算法计算每个关节转动一定度数后末端执......