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末端相对动柔度相关论文
运行激励下机器人铣削加工工作空间末端动柔度建模与分析
工业机器人由于其低成本和工作空间范围广的特点,在各行各业得到越来越多的应用,利用工业机器人进行铣削加工是其中之一。决定机器......
学位
机器人铣削
自激励
末端相对动柔度
切削激励
模态参数辨识
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