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机器人手术操作空间相关论文
显微外科手术机器人工作空间分析与综合
显微外科手术机器人是医疗机器人一个重要的研究领域,既涉及到了机器人相关的知识,又融合了显微外科学的诸多内容。本文以血管吻合......
学位
显微外科手术机器人
工作空间分析与综合
集合论
机器人灵活度
蒙特卡罗方法
机器人手术操作空间
运动静力学性能指标
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