本文围绕显微外科手术机器人手指系统的研究与开发这个专题，对带力感觉手指系统的结构设计、无力感觉手指系统的结构设计、微力传感......

本文围绕机器人辅助显微外科手术系统（Robotic Assistant Microsurgery System，简称 RAMS）的研究与开发这个专题，对RAMS主从机器人的技......

为了辅助医生更好地完成显微外科手术，开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的......

介绍了自主研发的'妙手'主从遥操作显微外科手术机器人系统,该系统的主手为两个Phantom Desktop装置.确定合理的主手布局......

显微外科手术机器人是医疗机器人一个重要的研究领域,既涉及到了机器人相关的知识,又融合了显微外科学的诸多内容。本文以血管吻合......

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方......