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胀孔是通过挤压使内孔材料发生塑性变形,从而使孔尺寸保持较稳定的状态.采用开源DXFLib库来解析DXF文件中圆孔中心坐标,应用OPENCV......
本文提出一种以运动控制手眼标定技术为核心，不依赖于视频图像特征信息的相机轨迹跟踪方法。该方法在进行机器人手眼标定时，不需......
计算机视觉作为当今最为活跃和富有挑战意义的研究领域，其研究内容和应用领域是相当广泛的，基于视觉的定位抓取技术是智能机器人的关......
针对基于传统手眼标定模型AX＝XB的标定问题,引入了由摄像机投影矩阵M构成的数学模型MY＝M'YB,并针对该模型提出了一种新解法.该方......
提出了一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定方法,即将AX=XB转换为MY=M'YB求解形式,避免了矩阵分解.同时,采用矩阵直积运算和矩......
随着智能制造技术的不断变革发展,机器人的应用逐渐渗透到各个领域。而工业机器人与视觉的结合,赋予机器人与外界环境的交互感知能......
给机器人赋予视觉功能,建立机器人手眼之间的协调关系,是使机器人走向智能化的一个重要里程碑。机器人的手眼关系是建立机器人与视......
