矩阵直积相关论文
研究执行机构末端定位系统中的空间坐标关系,是执行机构感知周围环境、执行特定任务的重要基础,对传统制造业的升级和转型有重要意......
学位
为了减小图像噪声对手眼标定精度的影响,在传统的手眼标定算法的基础上,利用基于最小化重投影误差优化算法求解手眼标定方程.以基......
提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法.和现有算法相比,给出的算法分别基于对偶四元数和矩阵直积理......
针对基于传统手眼标定模型AX＝XB的标定问题,引入了由摄像机投影矩阵M构成的数学模型MY＝M'YB,并针对该模型提出了一种新解法.该方......
机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题。文中利用矩阵直积和参数矩阵特征向量推导了机器......
运用矩阵直积算法求解两电子体系自旋态本征值及本征函数并对所得结果进行了讨论,与一般教材中已有结果取得了很好的一致性.......
机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题 ,目前主要通过不同的数学工具如四元数、对偶四元......
进入21世纪以来,各类机器人逐渐登上历史舞台并已渗入到多个领域。尤其是兼具手眼功能的机器人,在工业、机械制造业、航空探索等领......
提出了一种基于矩阵直积的机器人手眼标定改进算法。应用矩阵直积、Moore-penrose逆以及最小二乘法对机器人手眼关系方程CX=XD进行......
王中德(1989)推广了矩阵直积,给出了矩阵第二类直积和第三类直积运算,并将此运算应用于正交变换的构造。本文进一步推广了王中德(1......
提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法.算法1基于矩阵直积理论,可一次算出标定方程的旋转部分和平......
给机器人赋予视觉功能,建立机器人手眼之间的协调关系,是使机器人走向智能化的一个重要里程碑。机器人的手眼关系是建立机器人与视......
为简化手眼标定算法的同时保证标定结果的准确性,提出一种基于四元数的机器人手眼标定算法。首先基于四元数改写手眼标定方程的形......
期刊
提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法。和现有算法相比,给出的算法分别基于对偶四元数和矩阵直积......
