机器人眼相关论文
首先,在分析人眼眼球运动的特点和形式的基础上,详细介绍了国内外仿生眼研究对扫视性眼球运动、平滑性眼球运动、异向眼球运动、前......
机器人视觉系统在较恶劣的实际环境中应用时，往往不能平滑稳定地跟踪目标，会出现跟踪视频图像的跳动、跟踪目标的丢失以及图像模糊等......
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提出了一种基于姿态反馈的球面并联机构闭环控制方法,有效地解决了该机构输入与输出之间复杂的3维非线性强耦合映射关系给构建闭环......
首先，分析了人眼眼球运动的特点和形式。然后，在人眼解剖学和生理学研究的基础上，根据控制眼球运动的神经回路，建立了可实现人眼功能的......
This paper proposed a novel humanoid robot eye, which is driven by six Pneumatic Artificial Muscles (PAMs) and rotates w......
