机器人算法相关论文
对IPC共享内存机制进行了研究,基于CODESYS平台,设计了一种同时具备机器人运动控制功能与PLC控制功能的控制器。首先搭建Linux实时系......
智能服务机器人在人们的生活中越来越被广泛使用,智能服务机器人为人们做一些日常、简单的事情,让社会劳动力能更好的分配,人们有......
该设计以层先法作为基础算法,将魔方以面、颜色、位置(二维数组)三个基本属性进行存储,通过调用设计的六个基本动作进行'底部......