机器人镗孔相关论文
在某大型飞机机身的装配过程中,针对关键承力部位主起交点框的镗孔加工,国内仍采用手工加工方式,该方式较难达到飞机的设计要求。......
针对机器人精镗飞机交点孔时容易出现颤振,影响加工表面质量的问题,通过分析颤振发生时的压脚位移信号,提出基于Hilbert-Huang变换......