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机器鱼动力学分析相关论文
基于DEAP的仿生机器鱼柔性驱动控制研究
仿生机器人的传统驱动方式有电机、液压等,其缺点也显而易见,比如能量转换效率较低、噪声大、体积大,所以驱动方式的柔性化是研究......
学位
DEAP
柔性驱动
机器鱼动力学分析
逆补偿
自抗扰控制
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