逆补偿相关论文
超磁致伸缩材料是一种具有应变大、能量转化率高、响应时间小、承载能力大、驱动方式简单等特点的新型功能材料,被广泛应用于航空......
仿生机器人的传统驱动方式有电机、液压等,其缺点也显而易见,比如能量转换效率较低、噪声大、体积大,所以驱动方式的柔性化是研究......
六自由度压电隔振平台各通道之间存在的强耦合性以及压电作动器固有的迟滞非线性都对系统动力学建模提出了挑战.为此,基于模态分析......
期刊
针对迟滞非线性引起的压电扫描器定位不准确问题,提出一种基于变比模型的迟滞前馈控制方法.通过分析原子力显微镜(AFM)扫描图像数......
根据磨料水射流抛光加工工艺要求，设计了一套以比例阀和溢流阀为流量调节元件的抛光液供给系统。但由于溢流阀在调节过程中的正反行......
针对压电陶瓷的动态迟滞非线性,研究了基于Duhem逆模型前馈补偿的滑模自适应控制策略。首先,利用多项式逼近Duhem模型中的未知分段......
针对压电陶瓷执行器的迟滞问题，设计多模时变滑模逆补偿控制器对压电陶瓷执行器进行控制。首先，利用Preisach逆模型对迟滞进行串级补......
作为电液伺服控制系统核心控制部件的电液伺服阀,是连接电气系统和液压系统的桥梁,其性能直接影响着整个电液伺服控制系统的控制精......
针对超声波液位传感器故障引起的非线性误差，基于数据驱动建模技术设计了一种逆补偿环节，以期能有效地补偿故障误差对系统的影响。首......
为解决迟滞非线性对压电陶瓷执行器的影响,提出了基于Preisach逆补偿的闭环控制策略,利用考虑了擦除特性的分类排序方法实现了迟滞......
为了提高空间光学遥感器在轨运动成像过程中的稳像控制精度，以压电陶瓷执行器为研究对象，以国内外压电陶瓷迟滞建模与控制方法为基础......
六自由度压电隔振平台各通道之间存在的强耦合性以及压电作动器固有的迟滞非线性都对系统动力学建模提出了挑战。本文基于模态分析......
为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了基于Preisach逆补偿的滑模控制策略。首先,利用分类排序方法在控制平台上实现了迟......
为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式......
为实现音圈电机推力的精确控制,基于Preisach模型对音圈电机的推力迟滞特性进行了建模,构建了音圈电机的推力迟滞逆模型,并设计了......
期刊
针对振动测试中压电陶瓷传感器的迟滞非线性会影响检测精度的问题,分析了压电陶瓷的微观极化机理,解释了压电陶瓷传感器产生迟滞非......
步进电机受输入脉冲频率的影响,开环控制时会出现失步和过冲等非线性特征,影响控制系统的精度。通过研究不同输入频率下步进电机的......
