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机构与结构设计相关论文
非均匀切口连续体机器人设计、建模及控制策略
为减少患者体表的微创孔,降低术中感染风险,单孔腹腔镜手术机器人逐渐进入人们视野。单孔腹腔镜手术机器人受限于单一微创孔的约束......
学位
机构与结构设计
单孔微创手术
连续体机械臂
运动学模型
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