该文开发了一种新的方法用来对计及柔性体的机械多体系统进行动力学分析和可视化仿真.通过Huston提出的低序体阵列来描述和建立多......

基于Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论，应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表，分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构，提出了Ｙ深度缓......

针对机械多体系统CAE与CAD几何引擎难以集成的问题 ,提出了一种机械多体系统逻辑模型 ,基于此模型 ,设计了逻辑模型与CAD引擎集成......

应用低序体阵列描述多体系统拓扑构型 ,采用AutoDesk公司的MechanicalDeskTop(MDT)建立三维几何模型 ,使用AVI数字视频压缩技术对......

根据Hertz接触定律和Coulomb摩擦定律,建立了含间隙平面旋转铰的力学模型;采用几何变形约束法和模态缩聚技术描述柔性机械臂的非线......

随着现代科学技术的发展,涌现了由大量物体组成的工程对象,如车辆、串并联机构、机械手、航空航天飞行器等多体系统对象,这些以各......

论文研究的虚拟样机领域,其重要特征是在设计阶段集成设计与仿真分析,转化设计模型为分析模型是设计与仿真集成的重要组成部分。随......

机械多体系统都存在不确定性问题,设计公差、装配误差、环境温度、摩擦磨损等因素使得机械系统具有不确定性.故机械多体系统的动力......