权阵相关论文
GNSS可以快速获取地面任意点的大地高,但一般工程测量中使用正常高,需要通过高程转换将GNSS测量得到的大地高程转化为正常高,此时......
提要本文提出了动态拟稳平差的另一种解法,其平差结果与[1]导出的方法是一致的,但减少了不少计算量.文中导出了有关计算公式,并给......
全氟脂肪族取代的胺类——美国专利3763225(1973.10.2)《Off.Gaz.U.S.Pet.Off.》1973,915(1)本发明包括全氟脂肪族取代的氨基化合......
本文从理论上推导了约束条件为参数平差的相关观测值的一次范数最小平差（Ｌ１平差）模型，并对不同的数学实例进行了试算。结果表明，Ｌ１平差具有......
本文基于粗差检验的原理，提出了网的整体可靠性这一概念，导出了整体可靠性的基本公式，并与局部可靠性进行了比较，最后以实例加以分析和......
本文研究了线性二次型最优控制系统的加权阵与频域指标间的对应关系，基于回路成形理论给出了加权阵选择方法，并将其应用于ＢＴＴ导弹的自动......
从含有定向角未知数的附有条件的边角同情况出发，导出了消去定向角未知数后方差分量的估计公式；证明了用投影法消去定向角未知数后误......
采用有限个基函数拟合高程异常时，通常还存在不可建模的系统差。本文探讨了采用权阵削弱这种系统差影响的方法，并根据系统差的特点构......
本文的主要目的是发展一种数字机参数估计算法,它能从带有噪声的数据中提炼出同步发电机的动态模型参数。本方法采用的是建立电机......
本文提出了一种用最优调节器理论设计状态观测器的新方法。它通过解被观测系统的对偶系统在二次型性能指标下的最优调节器问题,完......
提出了一种改进的振幅多阶量化实现方法，并以线阵为例，对不同的单元数进行了计算。与振幅的完全随机量化相比较表明，在不增加收发组件......
如何确定加权阵 Q 的问题,是控制系统二次型性能指标最优设计的一个关键。但至今尚未得到彻底解决,由于工程实际问题往往是以时域......
本文介绍一个计算机辅助控制系统设计程序包。此程序包以解线性多变量时不变系统二次型性能指标最佳调节器综合问题为中心,以具有......
本文根据LQ问题加权阵选择的逆方法,推导出二阶系统两个主要动态参数ζ、ω_n与加权阵Q、最优反馈阵K以及被控对象参数之间的关系......
本文提出一种按规定的衰减速度σ综合最优反馈系统的方法。按这种方法设计的系 统，除了满足最优性条件外，还可以保证闭环系统的极点......
本文用 Riccati 代数方程最大解阵的存在性及其性质给出二次型指标中 Q 阵的选择方法。这种方法使闭环系统的极点位于理想的区域,......
本文提出一种按时域指标对最优反馈控制系统的综合法。推导了时域指标与加权阵Q的关系式。按这个关系式,我们能够很简单地设计线性......
最近,在多变量自校正控制中,人们把研究的重点从时间延时相同的系统转移到了时间延时不同的系统,在这方面 woiovich(1976)起到了重......
本文根据实际轧机自动调速系统对二次性能指标进行研究,导出其状态方程、数学模型,编制有关计算机的程序。在固定系统矩阵A、B的情......
对多变量自校正控制器进行了确定收敛性分析。首次表明:即使自校正算法应用于非最小相位系统,只要合适地选择加权阵,则输入输出向......
本文根据系统极点的鲁棒性与特征向量的关系,构造了一个以配置鲁棒特征结构为目标,并具有线性二次型最优控制为约束条件的最优化问......
本文提出了一种新的线性二次到调节器的加权阵的选择方法。使用这种方法设计的线性调节器具有状态(或输出)调节时间最短、超调量小......
本文将自校正控制的最优控制策略同零极点配置的经典控制策略结合起来,提出了多变量广义自校正解耦控制器,实现了自适应解耦控制。......
调参控制规律是目前先进飞行器控制系统设计中受到重视的一种控制方案。为了简化控制规律,减少调参所必需的传感器和测量线路,本文......
提出了一种输入同时受到幅值与速度约束的多变量随机自适应控制算法，该算法通过预选加权阵与在线修改相结合，可以抵消输入非线性特性......
若Hopfield型连续反馈神经网络连接权阵的矩阵测度小于神经元的电阻常数与增益参数的最大乘积的倒数,则对于任意的网络外部输入,该......
本文提出了混合像元的概念，研究了基于混合像元的遥感图像分类问题，根据最小二乘法的原理导出了混合像元的分类算法。实验表明：在多光......
提出坐标受限条件下无超调快速准确停车极大极小最优控制完整算法,给出基于一维寻查加权阵Q优化方法加速减速的最优算法转换曲线。......
参数鲁棒线性二次型高斯（ＰＲＬＱＧ）设计方法，利用基于内反馈回路（ＩＦＬ）的Ｉ／Ｏ分解对参数建模，针对参数变化的结构选取合适的ＬＱＧ权阵实现参数鲁棒控制。本文着......
本文研究一种新型的系统鲁棒性设计方法—参数鲁棒线性二次型高斯设计综合方法。这是基于状态空间综合的方法，适用于不确定性参数变......
本文提出了一种新的多变量自校正控制算法,该算法采用了本文提出的校正二次性能指标中加权阵和不加积分作用消除稳态误差的新方法,......
线性二次型最优调节器理论中的权阵选择问题至今尚未得到妥善解决。本文在这个问题上作了一些探讨,根据系统时域指标,给出一个构造......
利用遗传算法对线性二次型调节器（ＬＱＲ）进行优化设计，以寻找最优控制指标中状态变量与输入变量加权矩阵的最优解．仿真结果表明，利用此方法不......
本文给出了文[1]关于线性二次型状态反馈(LQSF)的一个结果的推广。证明了对于所有α≥1的系数,若u=-Kx是一个LQ控制律,则u=-αKx也......
给出了延迟离散Hopfield -型神经网络的收敛性定理。在广义异步运行方式下 ,证明了对称连接权阵 (只要w0 对称 )条件下的收敛性定......
本文给出一种单闭环计算机控制算法——预期响应控制(ERC)。这一算法可以直接根据对象飞升曲线进行设计,避免设计因限幅要求不能满......
循环剔除粗差法，就是连续地利用单个粗差定位方法来定位并剔除多个粗差。通过实例验证了该法优于丹麦法，同时也验证了控制网强权点上......
针对传统多点灰色预测模型MGM(1,n)白化背景值构造方法不合理性导致模型往往不符合变形体实际情况的问题,该文提出了一种基于遗传......
曲面拟合是一种常用的数学方法并被广泛应用于测绘领域,针对常规曲面拟合时采用最小二乘法没有考虑系数矩阵中数据含有的偶然误差,......
本文详细介绍了多点最小二乘匹配的常规算法和由阵列代数表示的阵列松弛算法，并把Rauhala限于等权的情形推广到不等权（变权）的情形，给......
本文根据相关测量平差原理推导出改化ＧＰＳ载波相位三差观测方程的算法，使改化后的协因数呈分块对角阵。这种改化算法不但顾及观测值的相......
