方差阵相关论文
该文以水位和流量为状态量的交替滤波校正方法为基础,重点针对滤波模型噪声均值的时空分布和模型噪声方差阵计算方法进行研究。文......
对弹箭飞行过程中的干扰为有色噪声的动态响应，建立了某一合适的虚拟动力系统，即成形滤波器，由此，白噪声通过该成形滤波器能输出既定的......
基于射影理论及新息分析方法,讨论离散随机线性系统最优状态估计问题。提出一种统一处理系统最优滤波、预报和平滑估计的新方法,证......
基于ＡＲＭＡ 新息模型和Ｗｉｅｎｅｒ状态估值器，提出多通道Ｗｉｅｎｅｒ去卷滤波器设计的一种新的时域方法，给出了渐近稳定的递推Ｗｉｅｎｅｒ去卷滤波器，可统一处理去卷滤波、平......
应用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型，提出了Ｗｉｅｎｅｒ滤波器设计新方法，它不要求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程或Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程。仿真例子说明了其有效性。
Using modern t......
本文研究了二次型函数的极值，导出了其与卡尔曼滤波间的一种关系。这种方法可以推广到基于线性均方差最小准则的一类关系式或模型的......
本文通过将图像相关算法和卡尔曼滤波器之间的信息进行融合，得到一种新的目标图像跟踪算法，并对该算法的估值性能进行了深入分析。理......
动态行程时间预测是智能交通系统研究的重要内容。为避免卡尔曼滤波中白噪声方差对行程时间预测结果的影响,本文把相关法自适应滤......
详细叙述了卡尔曼滤波数学方程的构成、工作原理以及实现卡尔曼滤波计算的计算机程序框图，通过对抽油机工作过程的分析，给出了描述抽......
提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型,减弱系......
由于受到随机噪声的影响，测井资料常存在严重的统计涨落，从而影响资料的使用。用高斯马尔科夫过程描述地层结构变化，在此基础上采用推......
本文针对ＧＰＳ城市控制网的布设和数据处理进行探讨，提出利用仪器标称精度改化求解基线矢量预处理获得的切、方差阵定权的方法，编制程序对......
对多种航路下的等价量测噪声进行了分析和仿真，从中可以发现，在某些航路，由于敌我平台的位置摄动，造成附加等价量测噪声的迅速增大，因此......
本文根据鱼雷水下运动和测量环境的实际情况,利用稳健自适应卡尔曼滤波技术对鱼雷外测轨迹进行数学处理。还利用最小二乘估计方法......
常规卡尔曼滤波器有一大缺点，它要求精确的模型和噪声统计，但实际问题中，大多数情况上述要求不能满足。本文给出了考虑滤波器初始条件......
由于海洋的水下环境非常复杂,利用声呐系统对运动的目标进行跟踪和定位,所测得的信息中必然含有误差,漏报和错误数据。此外,对机动......
文章分析了振动参数对结构故障的敏感度,选取对故障比较敏感、又能反映结构动力特性的频响函数,作为诊断故障的参数。采用了最小二......
提出了将卡尔曼滤波器应用于自适应天线，分析了卡尔曼滤波算法初值与天线阵加权矢量收敛性的关系，推导出加权矢量收敛条件．实验考察了......
一、引言卡尔曼过滤理论与估值理论是一致的,许多文献,例如[1]、[2]都指出了这一点。实际上,所谓卡尔曼过滤,就是动态系统的最佳......
本文导出了在惯性坐标系内利用线性测量卡尔曼滤波器(LMKF)来估值海上机动目标的状态估值器。LMKF 可以用于非线性测量条件下的目......
舰艇目标运动速度的估算,是空对舰攻击瞄准计算的基本命题之一。本文运用现代控制理论中的卡尔曼滤波方法来估算目标的运动速度,给......
本文论述两自由度液浮陀螺漂移模型的简化与采用卡尔曼滤波和最优平滑方法对漂移数据进行处理。研究结果表明:简化的漂移模型能反......
本文讨论了在目标密集情况下卡尔曼滤波器作为跟踪滤波器存在的问题。指出在目标密集时,辨识的不准确性将会使卡尔曼滤波器失去其......
本文对三维空间中机动目标的跟踪连行了讨论,建立了目标运动的数学模型,虽用线性卡尔曼滤波器作为跟踪滤波器,但将随机扰动加速度......
在惯性/天文组合导航系统中,天文设备输出信息中所包含的噪声易受外界环境影响而发生变化,使得惯性/天文器件级组合导航数据融合精......
本文研究线性定常离散时间系统当系统噪声和测量噪声为平稳白噪声序列时,为改进稳态Kalman滤波器瞬态性能的定常状态估计器的设计......
本文针对线性定常离散系统提出了一种有效的基于输出残差的自适应状态估计方法．首先利用输出残差给出了卡尔曼滤波增益马尔可夫参数......
本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质．定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数......
用小波变换和多分辨分析的思想建立一个最优的和动态的多分辨分布式滤波算法，最优是建立在估计误差方差最小的意义下的，而动态是当新......
本文论述了用卡尔曼滤波方法对半自磨机中不可量测的参数的估计。文中给出了描述半自磨机工作过程的数学模型和卡尔曼滤波递推算法......
研究了非正定方差阵下,证券组合投资模型的最优投资比例系数的计算,有效边界,冗余证券的数量以及套利机会.从而为实证分析提供了理......
高精度GPS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊度值。模糊度搜索空间的合理确定对整周模糊度计算的正确率和计算效率至关重要。......
利用GPS静态观测组成的同步环,当采用高精度的科研软件与常用商用软件解算基线时,由于解算基线向量的数学模型不同,致使其方差阵不......
由多台GPS接收机在不同时段进行静态观测而组成的观测网形,当采用高精度的科研软件与常用商用软件解算基线时,其基线向量的方差阵......
本文对最小二乘法与Kalman 滤波进行系统的比较。...
提出了向量的算术平均值的概念,并推导出了向量的加权平均值和向量的算术平均值的方差阵和权阵的计算公式。另外,还讨论了向量的加......
在进行位置势导航滤波时,观测值的方差阵是影响导航滤波精度的重要因素.对于海上运动的舰船,由于观测值是动态变化的.提出了一种无......
定义了一类降维估计,称为广义岭型降维估计类.在这类降维估计中,用矩阵求特征值的方法研究了广义岭型降维估计的方差最优性质.证明......
本文结合工程技术中的误差综合方法，论述了多维场合下协方差函数的描述技术，给出方差阵的表示，并讨论了随机系统误差分析方法。针对计......
本文采用把参数估计量随机展开的方法,严格证明了时序分析中,一般正态ARM A序列参数估计量的渐近优效性(意即渐近最小方差性)。......
本文讨论了以测时差法从地面对空中匀速运动辐射源进行无源定位与跟踪的问题,并运用推广的卡尔曼滤波算法进行数据处理以提高定位......
