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杆塔攀爬相关论文

输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔......

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输电线路杆塔攀爬 T型防坠落导轨永磁吸附巡视机器人图像视频采集远程控制 transmission linetower climbingT-shaped

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