巡视机器人相关论文
在智能变电站建设背景下,随着电网规模逐渐扩大,电网运行方式越发复杂,变电站的结构和运行模式发生了根本性变革,变电站日常的监视......
通过分析研究充电站、电力巡检机器人的充电结构、供电逻辑以及充放电策略等,制定了整体系统充放电优化设计方案,详细介绍了巡检机......
随着社会发展和科技进步的需要,服务机器人的应用研究日益受到人们的重视。受机器人环境感知、导航定位等技术的局限,服务机器人至......
为解决输电线路巡视机器人在已建输电线路铁塔上的穿越障碍,分析了输电线路直线铁塔、耐张铁塔的主要障碍,为巡视机器人穿越障碍提......
268座变电站,531台主变压器,696条35千伏以上线路,405千米电缆。1月4日,郑州迎来了2018年的第一场雪,气温骤降,如何让郑州在这样寒......
本文介绍了一种基于北方地区无人值守变电站巡视机器人系统，该系统可以实现远程监控变电站设备运行状态，及时发现设备的热缺陷，读取设......
介绍一种变电站巡视机器人组合导航系统的设计.该系统可以克服变电站内强电磁、强电场干扰,且不受极端自然条件的影响,满足巡视机......
介绍了一种自动导航定位的变电站巡视机器人。设计了巡视机器人结构组成和需要实现的功能,从图像采集系统、移动控制系统和寻迹定......
<正>随着郑州近年来中心城市建设步伐加快,电网设备的增长速度为运行维护工作带来了新挑战,传统以人工为基础的运行维护方式已无法......
智能机器人已经在变电站日常巡视运维作业中起到了举足轻重的作用,然而传统的巡视机器人体积臃肿,避障功能不尽完善为其应用蒙上了......
1研究背景随着自动化及通信技术的发展,越来越多变电站已具备“四遥”(遥测、遥信、遥控、遥调)功能,实现综合自动化,采用无人值班......
基于输电线路巡视机器人过塔需求分析,提出一种新的穿越式机器人过塔方式。介绍了穿越式巡视机器人的系统组成,阐述了实现机器人穿......
近日,国家知识产权局公布专利＂基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人＂,申请人为国网宁夏电力公司检修公司。本发明公......
从采摘水果到拔除杂草,机器人正在精准农业领域内大显身手。农民们一直都是勤奋的数据收集者,他们知道每亩土地的大概产量,或每头......
输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
机器人作为一种新型的工具,对人类的生产与生活方式产生了重大的革新。机器人学作为一门热门学科,在自身不断发展的同时,也引领了......
针对医院病房巡视机器人对图像信息采集及传输的要求,设计并实现了一种基于无线局域网的图像采集及传输系统。为了降低机器人的计......
本文主要设计了试验用的巡视机器人机构，并对其控制系统进行了研究。机器人的结构方案采用两轮驱动，两轮随动的四轮结构。文中对机构......
为了对机器人巡检完预定杆塔所需的能耗进行准确的估计,对巡视机器人进行受力分析,利用积分法得到基于线路的环境参数（档段的水平档......
