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极限环分析无迹卡尔曼滤波相关论文
滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制
抖振特性研究是变结构控制的重要内容,它与变结构控制系统的切换面参数、切换控制律、稳定性分析均有着密切的联系。针对变结构控制......
学位
变结构控制
抖振特性
描述函数
稳定判据
齿隙补偿
极限环分析无迹卡尔曼滤波
鲁棒H_∞
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